①动力系统有：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机。
②行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。
③支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿、全自动伸缩支腿。
④控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC数字显示式控制系统。
⑤液压泵站：国产升降平台专用泵站，分为（立式、卧式、防爆式、交流式和直流式）意大利进口泵站
⑥外为保护装置：风琴罩式、网状式、铁板密封式。